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  • 西安安川(chuān)關節(jiē)式(shì)機器人 GP25視頻(pín)

西安安川(chuān)關節(jiē)式(shì)機器人 GP25視頻

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用(yòng)一根供(gòng)電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜(lǎn)時(shí)無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸(shēn)長度

1730mm

重(chóng)複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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